ハートビートの概要仕様

ハートビートは、デバイスの電源が入っていてArmadillo Twinサービスとのネットワーク接続があるときに、デバイスからサービスに定期的にMQTTプロトコルを介して送信されます。デバイスの死活監視やデバイスの状態を監視するために利用されます。

ハートビートが送信されるタイミング

以下の図はデバイスの状態とハートビートの送信タイミングを表した図です。

ハートビートの送信タイミング

ハートビートはデバイスの電源投入後、起動して定常状態へ遷移するときに送信されます。その後は約5分間隔で送信されます。

ハートビートにはデバイス状態を監視するために主に以下の属性が含まれています。

属性	内容
CPU使用率	CPUリソースの使用率。値が大きくなるほどCPUに余裕がないことになります。CPU リソースに余裕がないことを警告できます。tick 毎のユーザー、システム時間を合わせた時間から算出されます。
CPU温度	SoCパッケージの表面温度。SoCの動作保証温度に近づいたことを警告できます。また、デバイス側の CPU 温度を監視してシステムを停止する仕組みも同時に機能します。
フラッシュ空き容量	不揮発メモリの空き容量。空き容量に余裕がないことを警告できます。ユーザーアプリケーション領域のみを監視します。
メモリ空き容量	揮発メモリの空き容量。空き容量に余裕がないことを警告できます。
ネットワークPing	pingを利用したネットワークの遅延時間。ネットワーク環境に問題があることを警告できます。AWS IoT Core のエンドポイントを利用しています。
ストレージ寿命情報	ストレージの寿命情報。ストレージの総物理ブロックの書き込み回数の限界がくることを警告できます。

Keep Alive Timeoutは120秒に設定しています。不安定なネットワーク接続で発生する瞬断などはサービスに切断が検出されない仕様です。